自抗擾控制器在平面電機控制系統中的應用

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2014年第22卷第11期 >3584-3587

自抗擾控制器在平面電機控制系統中的應用
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:(中北大學(xué) 電子測試技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗室,太原 030051) [HJ1.65mm]
作者簡(jiǎn)介:郭 鑫(1988-),山西長(cháng)治人,碩士研究生在讀,主要從事測控技術(shù)與儀器專(zhuān)業(yè)方向的研究。[FQ)]
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:
基金項目:

Application of ADRC in Planar Motor Control System

Author:

Affiliation:

(State Key Laboratory for Electronic Measurement Technology,North University of China,Taiyuan 030051,China)

Fund Project:

摘要

圖/表

訪(fǎng)問(wèn)統計

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文章評論

摘要:

針對平面電機調速系統在PID控制下控制性能差的問(wèn)題,文章提出了自抗擾控制方案,在突加負載或擾動(dòng)時(shí),用自抗擾控制器進(jìn)行估計、補償和控制,解決了PID控制中產(chǎn)生的“快速性”與“超調量”之間的矛盾；文章詳細描述了自抗擾控制器組成、平面電機速度控制器的搭建,最后在突加負載和摩擦力突變的情況下,通過(guò)比較自抗擾控制和PID控制,結果表明:自抗擾控制具有良好的動(dòng)態(tài)性能和魯棒性。

Abstract:

To solve the problem of poor performance of the planar motor speed control system with PID control,this paper presents ADRC control scheme, when sudden load or disturbances, with ADRC estimation, compensation and control to solve the contradiction "fast" and "overshoot" PID control arising between. The paper describes in detail the composition of ADRC build planar motor speed controller, and finally in the case of sudden load and friction mutations by comparing the ADRC control and PID control, the results showed that:ADRC has good dynamic performance and robustness.

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引用本文

郭鑫,劉新妹.自抗擾控制器在平面電機控制系統中的應用計算機測量與控制[J].,2014,22(11):3584-3587.

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在線(xiàn)發(fā)布日期: 2015-01-22
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