微小型組合導航系統軟硬件協(xié)同設計

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2015年第23卷第12期 >55-55

微小型組合導航系統軟硬件協(xié)同設計
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 機電工程與自動(dòng)化學(xué)院,國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 機電工程與自動(dòng)化學(xué)院,國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 機電工程與自動(dòng)化學(xué)院,國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 機電工程與自動(dòng)化學(xué)院
作者簡(jiǎn)介:
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:U666.1
基金項目:國家自然科學(xué)基金項目（面上項目，重點(diǎn)項目，重大項目）

Co-design of Software and Hardware for Microminiature Integrated Navigation System

Author:

Affiliation:

College of Mechatronics and Automation,National University of Defense Technology,College of Mechatronics and Automation,National University of Defense Technology,College of Mechatronics and Automation,National University of Defense Technology,College of Mechatronics and Automation,National University of Defense Technology

Fund Project:

摘要

圖/表

訪(fǎng)問(wèn)統計

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摘要:

針對機載制導武器對組合導航系統小體積、低功耗、高實(shí)時(shí)性以及高可靠性的要求,設計了組合導航系統雙CPU總體方案。基于Zynq全可定制平臺搭建了組合導航系統硬件環(huán)境。在分析組合導航系統軟件結構的基礎上,對任務(wù)塊、任務(wù)優(yōu)先級以及任務(wù)間的同步機制進(jìn)行了合理設計；同時(shí)基于對組合導航濾波器內數據交換的分析,通過(guò)設置消息隊列實(shí)現了任務(wù)間通信,且在保證數據一致性的同時(shí),避免了“死鎖”問(wèn)題的出現。

Abstract:

According to the high requirements that airborne guided weapons have on small size ,low-power dissipation ,real-time and reliability performance of integrated navigation system, the dual-CPU overall scheme of integrated navigation system is designed. Based on the fully customizable Zynq platform, the hardware environment of integrated navigation system is builded.Based on the analysis of software structure of integrated navigation system, the paper designs task, task priorities and intertask synchronization mechanism reasonably. Based on the analysis of data exchange in integrated navigation filter,inter-task communication is realized through setting the message queue, and the problem of “deadlock” is avoided with ensuring data consistency.

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

周鵬飛,唐康華,吳美平,羅兵.微小型組合導航系統軟硬件協(xié)同設計計算機測量與控制[J].,2015,23(12):55.

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歷史

收稿日期:2015-04-30
最后修改日期:2015-07-15
錄用日期:2015-07-16
在線(xiàn)發(fā)布日期: 2016-01-08
出版日期:

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