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一種改進(jìn)型動(dòng)態(tài)矩陣控制在水箱液位系統中的應用
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

(1.南京信息工程大學(xué) 信息與控制學(xué)院,南京 210044;2.南京信息工程大學(xué) 電子與信息工程學(xué)院,南京 210044)

作者簡(jiǎn)介:

郭 偉(1960),男,安徽巢湖人,教授,主要從事預測控制和電力系統控制等方向的研究。 陸振宇(1979),男,江蘇常州人,副教授,主要從事智能控制、光電系統集成和光學(xué)智能抗振等方向的研究。[FQ)]

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

基金項目:

國家自然科學(xué)基金(61473334)。


Applications of an Improved Dynamic Matrix Control in Water Level System
Author:
Affiliation:

(1.School of Information and Control, Nanjing University of Information Science and Technology,Nanjing 210044 ,China;2.School of Electronic and Information Engineering, Nanjing 210044 ,China)

Fund Project:

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    摘要:

    針對三容水箱液位控制的多變量、強耦合、非線(xiàn)性、難以建立精確數學(xué)模型等特點(diǎn),提出了在一種在狀態(tài)空間方程形式下的多變量動(dòng)態(tài)矩陣控制(dynamic matrix control, DMC)和分數階PID (FOPID)控制相結合的新型模型預測控算法(MFOPID-DMC),以改善控制品質(zhì);用李雅普諾夫第二方法證明該算法的穩定性;將該算法應用在三容水箱液位控制系統,并與FOPID和DMC控制效果進(jìn)行對比;仿真結果表明,該算法克服了FOPID超調大和DMC動(dòng)態(tài)響應慢的不足,是一種魯棒性較強、控制精度高的控制策略,較好地解決了三容水箱液位控制系統的耦合性、難以建立數學(xué)模型等問(wèn)題。

    Abstract:

    To deal with the complex features of three tank water system, such as multivariable, strong coupling, nonlinear and no precise mathematical model, a new Dynamic Matrix Control (DMC) combined with fractional PID in multivariate conditions called MFOPID-DMC is provided. According to Lyapunov’s second stability theorem, it can be proved that the new algorithm has the stability of closed-loop system. The algorithm is applied to three tank water system and compare with fractional PID and DMC. Simulation experiments with three tank water system show that this control strategy has good control effect and gets rid of large overshoots from fractional PID and slow response of DMC to some degree. Simultaneously, the algorithms is of strong robustness and high precision control.and it can effectively solve coupling, no precise mathematical model problem et al.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

郭偉,陳琛,陸振宇.一種改進(jìn)型動(dòng)態(tài)矩陣控制在水箱液位系統中的應用計算機測量與控制[J].,2015,23(5):1563-1567.

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