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基于跳頻通信的移動(dòng)機械遙控系統
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

江蘇自動(dòng)化研究所

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

TP23

基金項目:


A Remote Control System for Construction Machinery Based on FHSS
Author:
Affiliation:

Jiangsu Automation Research Institute

Fund Project:

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    摘要:

    為解決在同一個(gè)工作區域多個(gè)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò )容易彼此干擾無(wú)法協(xié)同工作的問(wèn)題,以移動(dòng)機械工程車(chē)輛為控制對象,設計JRCJ500無(wú)線(xiàn)遙控系統,由用戶(hù)手持終端接收用戶(hù)操作指令,現場(chǎng)控制器驅動(dòng)遠程設備動(dòng)作,實(shí)現對車(chē)輛的遠程操作控制與狀態(tài)信息反饋;采用STM32L低功耗處理器設計無(wú)線(xiàn)通信模塊,選擇公用通信頻段,基于跳頻擴頻通信技術(shù),約定無(wú)線(xiàn)通信數據格式與跳頻頻點(diǎn),通過(guò)簡(jiǎn)單高效的跳頻圖案生成算法,在每一幀數據中添加同步字頭,實(shí)現了無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò )的快速同步組網(wǎng),保證了通信的穩定性,實(shí)現了在限定工作區域多臺無(wú)線(xiàn)通信設備同時(shí)工作的應用需求。由于采用模塊化設計,系統具有良好的通用性和可移植性,能夠在多種復雜惡劣工作場(chǎng)合實(shí)現遠程控制功能。

    Abstract:

    Aiming toSsolve the problem that several wireless networks cannot work together in the same region, JRCJ500 wireless remote control system is designed and realized for mobile construction machinery based on FHSS.SThe synchronous network can be carried out rapidly and work steadily because of the simple but efficient frequency hopping algorithm. The wirelessSsystem, with good generality and transportability, can be used widely in a variety of complex and harsh operating conditions.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

喬旭興.基于跳頻通信的移動(dòng)機械遙控系統計算機測量與控制[J].,2015,23(11).

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歷史
  • 收稿日期:2015-08-30
  • 最后修改日期:2015-09-24
  • 錄用日期:2015-09-24
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2015-11-18
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