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通過(guò)對餐廳服務(wù)機器人控制系統需求進(jìn)行分析，提出了以微控制器MSP430F5438為核心的餐廳服務(wù)機器人控制系統總體設計方案。該方案采用模塊化方法完成了控制系統硬件電路設計，主要包括：主控模塊、電源及管理模塊、運動(dòng)控制模塊、無(wú)線(xiàn)通信模塊、導航定位模塊、安全避障模塊和人機交互模塊等。介紹了控制系統軟件的總體流程，完成了控制系統嵌入式軟件的設計。實(shí)驗結果表明，所設計的控制系統應用于餐廳服務(wù)機器人可以實(shí)現送餐的功能，控制效果良好，實(shí)用性強，具有顯著(zhù)的推廣應用價(jià)值。