基于SVR的多股簧機床張力控制

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2016年第24卷第9期 >99-102

基于SVR的多股簧機床張力控制
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:(重慶大學(xué) 機械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗室,重慶 400044)
作者簡(jiǎn)介:劉 青(1990-),男,湖南衡陽(yáng)常寧人,碩士研究生,主要從事機電一體化方向的研究。 王時(shí)龍(1966-),男,博士,教授/博士生導師,主要從事制造信息自動(dòng)化/數控裝備技術(shù)方向的研究。 [FQ)]
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:
基金項目:國家自然基金項目(51375508)；國家科技支撐計劃項目(2014BAF08B02)。

Tension Control Based on Support Vector Regression in Stranded Wire Helical Spring Machines

Author:

Affiliation:

(State Key Laboratory of Mechanical Transmission, Chongqing University, Chongqing 400044,China)

Fund Project:

摘要

圖/表

訪(fǎng)問(wèn)統計

參考文獻

相似文獻

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文章評論

摘要:

針對多股螺旋彈簧加工機床張力控制系統的非線(xiàn)性特性及存在干擾的問(wèn)題,提出了基于支持向量回歸(Support Vector Regression, 簡(jiǎn)稱(chēng)SVR)的有效抑制噪聲的控制算法；即在基于SVR的逆動(dòng)力學(xué)建模中采取非線(xiàn)性松弛因子替代線(xiàn)性松弛因子,抑制噪聲在建模過(guò)程中的影響,提高建模精度；把系統逆模型作為前饋控制器,構成偽線(xiàn)性系統,PID控制器作為反饋控制,組成有效抑制噪聲的復合控制算法；實(shí)驗結果表明,這種改進(jìn)基于SVR的復合控制方式在多股螺旋彈簧張力控制系統中具有較好的控制精度和魯棒性。

Abstract:

Giving the nonlinear characteristics and interference in the tension control system in Stranded Wire Helical Spring Machines, a control algorithm based on support vector regression (SVR) was proposed to decrease noise. By replacing linear relaxation factor with nonlinear relaxation factor, and making the inverse model of the system as feed-forward controller and PID (Proportion Integration Differentiation) controller as feed-back controller,a compound control algorithm was constituted to decreasing noise. Experiment has demonstrated that the improved control method has a good control precision as well as good robustness in the tension control system in Stranded Wire Helical Spring Machines.

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

劉青,王時(shí)龍,尹夢(mèng)驕,張其.基于SVR的多股簧機床張力控制計算機測量與控制[J].,2016,24(9):99-102.

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歷史

收稿日期:2016-04-14
最后修改日期:2016-05-24
錄用日期:
在線(xiàn)發(fā)布日期: 2016-09-28
出版日期:

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