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針對方波驅動(dòng)的無(wú)刷直流電動(dòng)機有輸出轉矩脈動(dòng)較大的問(wèn)題，根據無(wú)刷直流電動(dòng)機非線(xiàn)性、多變量、強耦合的特點(diǎn)，建立了以id=0為控制策略的無(wú)刷直流電動(dòng)機矢量控制系統。把傳統PI控制與模糊控制相結合，對速度環(huán)設計了一種模糊PI控制器, 利用模糊控制對PI控制器參數進(jìn)行自整定。利用MATLAB/Simulink搭建了無(wú)刷直流電動(dòng)機矢量控制系統仿真模型，分別對傳統PI控制器和模糊PI控制器作用下的矢量控制系統進(jìn)行仿真研究。仿真結果表明模糊PI控制器性能的優(yōu)越性，提高了控制系統的動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)精度。以SH79F1611為控制核心，搭建了無(wú)刷直流電動(dòng)機矢量控制系統的硬件實(shí)驗平臺，實(shí)驗結果驗證了控制方案的可行性。