基于自適應模糊PID的無(wú)人機四維航跡控制研究

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2018年第26卷第1期 >

基于自適應模糊PID的無(wú)人機四維航跡控制研究
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:西北工業(yè)大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院,西北工業(yè)大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院,西北工業(yè)大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院,西北工業(yè)大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院
作者簡(jiǎn)介:
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:
基金項目:

Research on UAV4D trajectory control Based on adaptive fuzzy PID

Author:

Affiliation:

College of Automation,Northwestern Polytechnical University,College of Automation,Northwestern Polytechnical University,College of Automation,Northwestern Polytechnical University,College of Automation,Northwestern Polytechnical University

Fund Project:

摘要

圖/表

訪(fǎng)問(wèn)統計

參考文獻

相似文獻

引證文獻

資源附件

文章評論

摘要:

為了提高無(wú)人機執行任務(wù)的能力,在對三維導航研究的基礎上,進(jìn)行了包括按時(shí)到達目標點(diǎn)的四維導航系統設計,給出了導航過(guò)程中高度和速度的求解方法。然后分別設計了基于自適應模糊PID的高度和速度控制器,并將其用于無(wú)人機的四維導航中。仿真結果表明,與傳統的PID控制相比,基于自適應模糊PID設計的控制器能明顯改善控制器性能,具有超調小、響應快、穩態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn),能夠精確實(shí)現無(wú)人機的四維航跡控制。

Abstract:

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

范東生,邢小軍,趙亞青,于海波.基于自適應模糊PID的無(wú)人機四維航跡控制研究計算機測量與控制[J].,2018,26(1).

復制

文章指標

點(diǎn)擊次數:
下載次數:
HTML閱讀次數:
引用次數:

歷史

收稿日期:2017-06-07
最后修改日期:2017-07-05
錄用日期:2017-07-12
在線(xiàn)發(fā)布日期: 2018-02-02
出版日期:

国产欧美精品一区二区,中文字幕专区在线亚洲,国产精品美女网站在线观看,艾秋果冻传媒2021精品,在线免费一区二区,久久久久久青草大香综合精品,日韩美aaa特级毛片,欧美成人精品午夜免费影视

引用本文

分享

文章指標

歷史

文章二維碼