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基于分數階PIλDμ控制在混合自動(dòng)定量給料器中的研究
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湖北省自然科學(xué)(2015CFB704);S湖北大學(xué)校教改項目(201659)


Application Research of Fractional Order PIλDμ Control in a Mix Automatic Ration Feeder
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    摘要:

    目的 針對常規PID控制難以滿(mǎn)足混合式定量給料包裝控制系統的控制精度、穩定度和抗干擾能力等。方法 在傳統PID控制的基礎上, 利用分數階理論將傳統整數階PID控制推廣到分數階領(lǐng)域中,提出了分數階PID控制器,實(shí)現有點(diǎn)到面的控制。相較于傳統PID控制多了兩個(gè)參數的自由度,并采用一種間接算法(Oustaloup算法)實(shí)現。并將該控制與常規控制作對比。結果 建立混合式定量給料包裝控制系統的Simulink仿真模型,相對于傳統PID控制,分數階PIλDμ控制的設定值跟蹤及抗干擾性能更優(yōu)。結論 通過(guò)Matlab仿真結果表明,分數階PIλDμ控制提高了控制定量精度, 并有效地改善控制系統的穩定性和抗干擾能力,具有一定的推廣價(jià)值和實(shí)效性。

    Abstract:

    Objective For conventional PID control, it is difficult to meet the control accuracy, stability and anti-interference ability of the hybrid quantitative feed packaging control system. Methods On the basis of traditional PID control, the fractional order theory is used to extend the traditional integer order PID control to the fractional order domain, and the fractional order PID controller is proposed to realize the control of the point to face. Compared with the traditional PID control, the degree of freedom of two parameters is increased, and an indirect algorithm (Oustaloup algorithm) is used to realize the degree of freedom. The control is compared with the conventional control. Results The Simulink simulation model of the hybrid quantitative feeding packaging control system is established. Compared with the traditional PID control, the setting value tracking and anti-interference performance of the fractional order PIλDμ control are better. Conclusion The Matlab simulation results show that the fractional order PIλDμ control can improve the control accuracy, and effectively improve the stability and anti-interference ability of the control system, which has certain promotional value and effectiveness.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

劉韜,,李桂葉.基于分數階PIλDμ控制在混合自動(dòng)定量給料器中的研究計算機測量與控制[J].,2018,26(4):92-96.

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歷史
  • 收稿日期:2018-01-10
  • 最后修改日期:2018-02-02
  • 錄用日期:2018-02-02
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2018-04-23
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