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基于自適應Backstepping的飛機重心變化穩定控制律設計
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西北工業(yè)大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院

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國家自然科學(xué)基金( 61374032);國防科工局基礎科研項目(JCKY 2016205A004);陜西省飛行控制與仿真技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗室資助


Adaptive Backstepping Control for the Aircraft Center of Gravity Change
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    摘要:

    飛機重心變化會(huì )影響飛機氣動(dòng)力從而產(chǎn)生較強的擾動(dòng)誤差,可以采用自適應Backstepping控制方法消除這種擾動(dòng)誤差對飛行控制的影響。首先建立飛機重心位置和重量變化的非線(xiàn)性模型,然后設計自適應Backstepping控制律,對模型誤差進(jìn)行自適應估計,針對f16飛機縱向操縱力矩不是仿射非線(xiàn)性的形式,采用牛頓迭代法進(jìn)行求解,最后進(jìn)行正常情況下、重心突變和重心漸變情況下的仿真驗證,仿真結果表明設計的自適應Backstepping控制律具有很好的動(dòng)態(tài)和穩態(tài)性能。

    Abstract:

    The Aircraft Center of Gravity Change has influence on the aerodynamic force of the aircraft and produce strong disturbance errors. An adaptive backstepping control method is used to eliminate the influence of the disturbance errors on flight control. Firstly, a non-linear model of aircraft gravity center position and weight change is established. Then an adaptive Backstepping control law is designed to estimate the model error adaptively. Aiming at the fact that the longitudinal control moment of F16 aircraft is not an affine non-linear form, the Newton's method is used to solve the problem. Finally, the simulation verification under normal conditions, sudden change of gravity center and gradual change of gravity center is carried out. The simulation results show that the adaptive backstepping control law designed has good dynamic and steady-state performance.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

明瑞晨[ ],劉小雄,李煜,張悅航.基于自適應Backstepping的飛機重心變化穩定控制律設計計算機測量與控制[J].,2019,27(11):96-100.

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  • 收稿日期:2019-05-09
  • 最后修改日期:2019-06-03
  • 錄用日期:2019-06-03
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2019-11-18
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