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基于RobotStudio的芯片智能分揀生產(chǎn)線(xiàn)設計
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

1.湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院;2.通訊作者

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

TP249

基金項目:

湖南省自然科學(xué)基金;湖南省教育廳科學(xué)研究項目


Simulation of intelligent chip sorting production line based on RobotStudio
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    摘要:

    針對芯片智能分揀生產(chǎn)線(xiàn)中,工業(yè)機器人夾具與芯片相對位置具有不確定性且芯片下料、芯片傳輸、相機檢測以及工作機器人分揀等節拍不一致的問(wèn)題。以ABB IRB360并聯(lián)工業(yè)機器人為控制核心,構建了一個(gè)基于RobotStudio的芯片智能分揀仿真生產(chǎn)線(xiàn)。首先利用Solidworks建模軟件建立了工作站相關(guān)模型;然后利用RobotStudio軟件的Smart組件、機械裝置等功能實(shí)現芯片下料、芯片傳輸、相機檢測等過(guò)程;最后編寫(xiě)工業(yè)機器人控制程序,設置工作站邏輯,實(shí)現芯片的智能分揀。仿真結果表明,工業(yè)機器人能夠根據相機的引導正確且高效地分揀芯片。該工作站可直接下載至實(shí)際工業(yè)機器人控制器,能夠優(yōu)化生產(chǎn),節約開(kāi)發(fā)時(shí)間。

    Abstract:

    In the chip intelligent sorting production line, the relative position of the industrial robot fixture and the chip is uncertain, and the chip blanking, chip transmission, camera detection and working robot sorting are inconsistent. With the ABB IRB360 parallel industrial robot as the control core, a chip intelligent sorting simulation production line based on RobotStudio is constructed. Firstly, the solidworks modeling software is used to establish the workstation-related model; then the RobotStudio software"s Smart components, mechanical devices and other functions are used to realize the chip blanking, chip transmission, camera detection and other processes; finally, the industrial robot control program is written, the workstation logic is set, and the chip is realized Intelligent sorting. The simulation results show that the industrial robot can sort chips correctly and efficiently according to the guidance of the camera. The workstation can be directly downloaded to the actual industrial robot controller, which can optimize production and save development time.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

楊利,陳柳松,謝永超.基于RobotStudio的芯片智能分揀生產(chǎn)線(xiàn)設計計算機測量與控制[J].,2021,29(8):137-141.

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歷史
  • 收稿日期:2021-02-05
  • 最后修改日期:2021-03-02
  • 錄用日期:2021-03-02
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2021-08-19
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