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多傳感器信息融合技術(shù)在智能機器人環(huán)境感知中的研究進(jìn)展及應用
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湖州師范學(xué)院工學(xué)院

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Research progress and application of multi-sensor information fusion technology in intelligent robot environment perception
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    摘要:

    多傳感器信息融合技術(shù)是一種有別于經(jīng)典數據處理技術(shù)的高級處理方式,主要目的是為了讓智能設備在越來(lái)越復雜的工作環(huán)境中有更好的表現,使其能有更強的感知能力和操作精準度;在對傳感器技術(shù)、人工智能、機器人技術(shù)、多傳感器信息融合技術(shù)及常見(jiàn)多傳感器信息融合的應用進(jìn)行了系統的整理和研究后,針對目前的多傳感器數據融合技術(shù)進(jìn)行全面地介紹,并簡(jiǎn)要闡述多傳感器信息融合的一般結構,重點(diǎn)分析不同融合算法的特點(diǎn)和優(yōu)劣勢,明確不同融合模型之間的差別以及對數據處理策略上的影響,充分列舉現國內外發(fā)表的關(guān)于多傳感器數據融合技術(shù)的重要研究及應用,并對多傳感器數據融合技術(shù)的發(fā)展與展望做檢驗闡述,為多傳感器數據融合技術(shù)研究提供重要理論依據。

    Abstract:

    Multi-sensor information fusion technology is an advanced processing method that is different from classical data processing technology. Capability and operation accuracy; after systematically sorting out and researching the application of sensor technology, artificial intelligence, robotics, multi-sensor information fusion technology and common multi-sensor information fusion, a comprehensive analysis of the current multi-sensor data fusion technology is carried out. Introduce and briefly describe the general structure of multi-sensor information fusion, focus on analyzing the characteristics, advantages and disadvantages of different fusion algorithms, clarify the differences between different fusion models and their impact on data processing strategies, and fully enumerate the current domestic and foreign published information on multi-sensors. The important research and application of sensor data fusion technology, and the development and prospect of multi-sensor data fusion technology are tested and expounded, which provides an important theoretical basis for the research of multi-sensor data fusion technology.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

許博瑋,馬志勇,李?lèi)?多傳感器信息融合技術(shù)在智能機器人環(huán)境感知中的研究進(jìn)展及應用計算機測量與控制[J].,2022,30(9):1-7.

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  • 收稿日期:2022-05-03
  • 最后修改日期:2022-05-19
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  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2022-09-16
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